आलिंगन और अर्ध आलिंगन हस्त मुद्रा, उसका व्याख्यान और महत्वपूर्णता कथक के प्रारंभिक स्तर के लिए ।
आलिंगन का अर्थ होता है अंग से लगाना, अर्ध आलिेगन जब हम एक हाथ का इस्तमाल करते है किसी को अंग से लगाने के लिए और आलिंगन करते समय हम दोनों हाथों का प्रयोग करते है । आईए गुरु पाली चन्द्रा के साथ इस हस्त मुद्रा को करने का सही संतुलित तरीका समझे, जाने और फिर इसे अपने नृत्य में प्रयोग करें ।
तत्कार (पैरों का काम) - तीनताल का व्याख्यान ताली और खाली के साथ